A 100. magyar város, Zalaszentgrót gazdag történelmi múltra tekint vissza.
Az 1984-ben hét helység összevonásával létrejött 8000 lakosú város nevét a XI. században élt vértanú püspöknek, Szent Gellértnek köszönheti. (Gerardus - Grót) A vidék már a bronzkorban lakott volt. A rómaiak az akkor még szabályozatlan Zala folyón átkelőhelyet létesítettek. Az ezt védő erődítmény egy középkori vár alapja lett. A török fenyegetés elmúltával a romos várat a Batthyány-család a XVIII. században reneszánsz - barokk stílusú kastéllyá építtette (ma iskola és gyermekotthon), parkjában többszáz éves platánfák, hatalmas magnóliák és más botanikai ritkaságok láthatók. Mellette található az úgynevezett "kiskastély", a reneszánsz épület földszintjén értékes helytörténeti gyűjtemény és tűzoltómúzeum, valamint egy kávéház működik. A közelben emelkedik a Batthyány-család által építtetett barokk stílusú plébániatemplom. Körülötte barokk és modern szobrok sorakoznak.
A szomszédos piaccsarnokban és a körülötte levő területen tartják a mindig híres piacokat (csütörtökön 8-11-ig). Itt áll a történelmi emlékmű és egy hangulatos kis szökőkút is. A város egyik jelképe a felújított XIX. századi kőhíd. A Termálfürdő és Szabadidő Központ 33 hektáros, ligetes területén szabadtéri ülő-, úszó- és gyermekmedence, valamint a fedett térben úszó- és gyermekmedence, mellette csúszda és élményfürdő, valamint szauna, gőzkamra, masszázs, magneto- és fényterápia várja az idelátogatókat. A város másik jelképe a XIII. századi ferences kolostor rom kora gótikus tornya. Az egyéni hangulatú városközpont, a Szent István tér a Makovecz-iroda tervei alapján kapta mai formáját. A térről nyíló Művelődési Központ egyben alapfokú művészeti iskola is. A zeneiskola és a városháza között kialakított kis parkban áll a városi olvasókör alapítójának, első országgyűlési követének, Deák Ferencnek a mellszobra (Kutas László alkotása). Művészeti csoportjai, népművészei és népi iparművészei Európa-szerte ismertek. A város különböző kategóriájú szálláshelyein pihenhetnek azok, akik lovagolni, kirándulni, kerékpározni, horgászni, vagy vadászni szeretnének, vagy csak meg akarják kóstolni a helyi zalai ételkülönlegességeket és borokat.